变位机 1PB250 / 500 / 1000
A2PB252-J：最大搭载 250 kg，重复精度 ±0.05 mm (R300)，本体 110 kg；A2PB502-J：最大搭载 500 kg，重复精度 ±0.05 mm (R300)，本体 170 kg；A2PB1002-J：最大搭载 1000 kg，重复精度 ±0.05 mm (R300)，本体 220 kg
PRODUCTS
机器人配套：焊接变位机
1PB / 1PC / 2PF 三个系列，最大搭载 250 kg 至 1000 kg
变位机把工件转到有利于焊接的位置，是机器人焊接工作站的重要组成部分。DAIHEN（OTC）产品中心在售 1PB、1PC、2PF 三个系列的变位机：1PB 与 1PC 为单轴回转，2PF 为回转加倾斜双轴。最大搭载重量覆盖 250 kg 至 1000 kg，重复精度 ±0.05 mm。
技术特征
- 1PB 系列：单轴回转，最大搭载 250 / 500 / 1000 kg
- 1PC 系列：单轴回转，最大搭载 500 / 1000 kg
- 2PF 系列：回转加倾斜双轴，最大搭载 300 / 500 / 1000 kg，并给出倾斜轴容许最大扭曲
- 重复精度 ±0.05 mm（官方标注在 R250 / R300 位置）
- 旋转停止位置可任意设定，便于与机器人程序配合
代表机型
机型与配置以供货时随机技术资料为准，具体参数请向我们的技术工程师确认。
变位机 1PC500 / 1000
PC501：最大搭载 500 kg，重复精度 ±0.05 mm (R250)，本体 260 kg；PC1001：最大搭载 1000 kg，重复精度 ±0.05 mm (R250)，本体 260 kg
变位机 2PF300 / 500 / 1000
A2PF301-JNN：最大搭载 300 kg，重复精度 ±0.05 mm (R250)，本体 260 kg；A2PF501-JNN：最大搭载 500 kg，重复精度 ±0.05 mm (R250)，本体 260 kg；A2PF1001-JNN：最大搭载 1000 kg，重复精度 ±0.05 mm (R250)，本体 470 kg
官方规格表
以下数值摘录自 DAIHEN 官方产品资料。厂商未公开文字规格的机型，我们不做推测填充。
变位机规格
| 系列 | 型号 | 最大搭载重量 | 最大回旋速度 | 最大倾斜速度 | 容许最大扭矩 | 倾斜轴容许最大扭曲 | 重复定位精度 | 本体重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1PB | A2PB252-J | 250 kg | 2.6 rad/s [150°/s] | — | 206 N·m | — | ±0.05 mm (R300) | 110 kg |
| 1PB | A2PB502-J | 500 kg | 2.1 rad/s [120°/s] | — | 490 N·m | — | ±0.05 mm (R300) | 170 kg |
| 1PB | A2PB1002-J | 1000 kg | 1.3 rad/s [72°/s] | — | 1078 N·m | — | ±0.05 mm (R300) | 220 kg |
| 1PC | PC501 | 500 kg | 2.1 rad/s [120°/s] | — | 490 N·m | — | ±0.05 mm (R250) | 260 kg |
| 1PC | PC1001 | 1000 kg | 1.3 rad/s [72°/s] | — | 1078 N·m | — | ±0.05 mm (R250) | 260 kg |
| 2PF | A2PF301-JNN | 300 kg | 3.1 rad/s [180°/s] | 2.2 rad/s [125°/s] | 294 N·m | 882 N·m | ±0.05 mm (R250) | 260 kg |
| 2PF | A2PF501-JNN | 500 kg | 2.8 rad/s [162°/s] | 1.5 rad/s [84°/s] | 392 N·m | 1347 N·m | ±0.05 mm (R250) | 260 kg |
| 2PF | A2PF1001-JNN | 1000 kg | 2.9 rad/s [72°/s] | 1.4 rad/s [82°/s] | 882 N·m | 3704 N·m | ±0.05 mm (R250) | 470 kg |
以上机型名称与规格数值摘录自 DAIHEN 官方产品资料中的规格表；实际配置与参数以官方样本及随机技术资料为准。